Am 8.4.1951 wurde die Kolpingsfamilie Rorup gegründet. Zur Gründungsveranstaltung, die von Vikar Heeke geleitet wurde, waren 40 Männer erschienen. Auf dieser Versamlung wurde der erste Vorstand gewählt:
Präses Vikar Heeke, Vizepräses Schmiedemeister Alois Kramer, Senior (Vorsitzender) Schmiedegeselle Bernhard Fromme, Altsenior Schreiner Bernhard Krümpel, Schriftführer Büroangestellter Bernhard Schmieman, Kassierer Schreinergeselle Franz Dirking. Als weitere Mitglieder gehörten Sattlermeister August Trost und Landwirt Adolf Rüsch dem 1. Vorstand an.
Die Versammlungen der neuen Kolpingsfamilie fanden im Winterhalbjahr wöchentlich und im Sommerhalbjahr zweimal im Monat statt.
Am 28. Mai 1981 wurden die ersten beiden Frauen - Marianne Balzer und Irma Weyer - in die Kolpingsfamilie aufgenommen. Heute hat die Kolpingsfamilie Rorup 127 Mitglieder; davon 64 Frauen, und 61 Männer und zwei Kinder.
